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工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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簡(jiǎn)介:

對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比,高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍.特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積,質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力.這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件.

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