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電動(dòng)噴涂機(jī)器人中的步進(jìn)電機(jī)控制

電動(dòng)噴涂機(jī)器人中的步進(jìn)電機(jī)控制

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82324 | 大。10.50KB | 下載:4881 次 | 上傳:2013-07-02

簡介:

該文檔主要是介紹電動(dòng)噴涂機(jī)器人中的步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)的位置控制、速度控制以及連續(xù)軌跡示教機(jī)器人中的關(guān)鍵技術(shù)--軌跡再現(xiàn)控制。同時(shí)闡明了用8031單片機(jī)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制器的原理和實(shí)現(xiàn)方法。

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