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電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的使用要求

電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的使用要求

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簡(jiǎn)介:

電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

   

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