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數(shù)控直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究

數(shù)控直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:75133 | 大。185.00KB | 下載:4145 次 | 上傳:2014-08-14

簡(jiǎn)介:

本文針對(duì)電動(dòng)機(jī)研究了其伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構(gòu)造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實(shí)現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調(diào)占空比的PWM信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的位置和速度控制。驅(qū)動(dòng)電路主要由直流電動(dòng)機(jī)控制芯片Si9979Cs和由6個(gè)MOSFET功率管構(gòu)成的三相橋構(gòu)成。最后利用C語(yǔ)言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結(jié)構(gòu),具有開放性。

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