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直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)高性能工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模及仿真

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)高性能工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模及仿真

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簡(jiǎn)介:

高速、高加速、高精度的XY 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有高階次、多變量、時(shí)變性、非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),其建模過程十分復(fù)雜,本文分析了一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高性能工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),將工作臺(tái)動(dòng)態(tài)分為主運(yùn)動(dòng)和多個(gè)附加振動(dòng),基于動(dòng)力學(xué)原理,建立了全面反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink 環(huán)境下進(jìn)行計(jì)算仿真,仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的比較表明,所建模型在較寬的頻率范圍內(nèi)反映了工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),可以較好地分析和解釋工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)頻率特性的多種現(xiàn)象。

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