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液壓機多缸同步系統(tǒng)的建模與解耦控制

液壓機多缸同步系統(tǒng)的建模與解耦控制

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83593 | 大。471.23KB | 下載:5607 次 | 上傳:2013-05-15

簡介:

針對巨型液壓機多缸驅(qū)動系統(tǒng)存在的高精度同步運行控制問題,分析作用在活動橫梁上各種力矩的變化規(guī)律及相互影響,建立以活動橫梁為中心的多變量耦合系統(tǒng)模型;并設(shè)計了一種基于極點配置的動態(tài)解耦控制器,使強耦合系統(tǒng)簡化為兩個簡單的單回路系統(tǒng),此法大大地簡化了復(fù)雜控制器的設(shè)計,在各單回路加經(jīng)典PID 控制器,通過仿真和實驗表明,該控制策略可以有效實現(xiàn)對多缸運動系統(tǒng)的同步控制。對復(fù)雜多回路耦合系統(tǒng)的控制具有重要的參考價值。

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