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雙缸同步液壓系統(tǒng)單神經(jīng)元PID控制仿真研究

雙缸同步液壓系統(tǒng)單神經(jīng)元PID控制仿真研究

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簡(jiǎn)介:

通過(guò)采用新的性能指標(biāo)和PSD 算法動(dòng)態(tài)調(diào)整增益改進(jìn)了單神經(jīng)元PID 控制算法, 針對(duì)傳統(tǒng)采用“主從方式”控制的多缸同步液壓系統(tǒng)存在的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)性能差等缺點(diǎn), 利用改進(jìn)后的神經(jīng)元PID 控制算法實(shí)現(xiàn)了一種基于 “同等方式”控制概念的同步控制, 用AMEsim 和Simulink 軟件對(duì)雙缸同步液壓系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合仿真, 仿真結(jié)果表明這種控制方式的同步性能好, 控制精度高, 并且同步調(diào)整所需的時(shí)間比傳統(tǒng)控制方法短, 較好地克服了傳統(tǒng)控制方式的不足, 滿足了現(xiàn)代工業(yè)的使用需要。

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