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步進(jìn)電機(jī)的概述

步進(jìn)電機(jī)的概述

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83477 | 大。177.00KB | 下載:5409 次 | 上傳:2013-05-10

簡介:

隨著高性能數(shù)字信號處理器DSP的出現(xiàn),以DSP為控制核心,以軟件方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制一度成為研究的熱點(diǎn)。近年來隨著可編程邏輯器件的飛速發(fā)展,使得可編程邏輯器件功能越來越強(qiáng)大從而促使高集成化高精度驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)。因此本文提出了一種基于SOPC片上可編程的全數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),本系統(tǒng)是以FPGA為核心控制器件,將驅(qū)動(dòng)邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA上實(shí)現(xiàn),充分發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號高速的并行處理能力,可以使步進(jìn)電機(jī)繞組電流細(xì)分達(dá)到4096,且細(xì)分?jǐn)?shù)可以自動(dòng)調(diào)節(jié),極大地提高了控制精度和驅(qū)動(dòng)器的集成度

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