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基于直接反電動(dòng)勢(shì)法的無(wú)刷直流電機(jī)準(zhǔn)確換相新方法

基于直接反電動(dòng)勢(shì)法的無(wú)刷直流電機(jī)準(zhǔn)確換相新方法

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簡(jiǎn)介:

分析了上橋臂PWM 調(diào)制、下橋臂恒通調(diào)制方式時(shí)的端電壓波形,討論相應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法. 在PWM 調(diào)制信號(hào)開(kāi)通狀態(tài)結(jié)束時(shí)刻對(duì)端電壓進(jìn)行采樣,由軟件算法確定反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn). 針對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)存在超前換相或滯后換相的情況,通過(guò)設(shè)置合理的延遲時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳換相. 針對(duì)實(shí)際電機(jī)存在反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)分布不均勻的情況,根據(jù)過(guò)零點(diǎn)間隔時(shí)間存在著周期性規(guī)律,提出一種新的延遲時(shí)間設(shè)置方法,使換相點(diǎn)位于相鄰過(guò)零點(diǎn)的中間位置,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的準(zhǔn)確換相. 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出方法的可行性和有效性.

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