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基于STM32的多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究
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簡(jiǎn)介:在很多應(yīng)用場(chǎng)合中,要求多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行目標(biāo)距離不同的情況下,能同時(shí)啟動(dòng)、加速、高速、減速、制動(dòng)停止。首先搭建了系統(tǒng)的主要硬件模塊,在分析STM32產(chǎn)生PWM脈沖控制步進(jìn)電機(jī)原理的前提下,提出了一種通過程序按照設(shè)定要求不斷自動(dòng)改變STM32中TIM預(yù)分頻值的方法,實(shí)現(xiàn)多步進(jìn)電機(jī)同步協(xié)調(diào)工作。然后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,通過理論分析和仿真驗(yàn)證,證明該系統(tǒng)能夠滿足所要求的性能指標(biāo)。最后把該系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中,通過對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析,進(jìn)一步驗(yàn)證了系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能
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1) 未得到著作者的同意對(duì)他人的著作物進(jìn)行全部或部分的復(fù)制,傳播,拷貝,有可能侵害到他人的著作權(quán)時(shí),不要把相關(guān)內(nèi)容復(fù)制刊登到一覽社區(qū)上來。
2) 一覽社區(qū)的用戶可以對(duì)著作物進(jìn)行報(bào)道,批評(píng),教育,研究,在正當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)可以對(duì)其引用,但是一定要標(biāo)明其出處,并在引用的時(shí)候不允許侵犯著者的人格。
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三、當(dāng)著作權(quán)人和/或依法可以行使著作權(quán)的權(quán)利人(權(quán)利人)發(fā)現(xiàn)一覽社區(qū)的附件內(nèi)容侵犯其著作權(quán)時(shí),權(quán)利人應(yīng)事先向一覽社區(qū)發(fā)出“權(quán)利通知”,一覽社區(qū)將根據(jù)中國(guó)法律法規(guī)和政府規(guī)范性文件采取措施移除相關(guān)內(nèi)容或屏蔽相關(guān)鏈接。
1) 未得到著作者的同意對(duì)他人的著作物進(jìn)行全部或部分的復(fù)制,傳播,拷貝,有可能侵害到他人的著作權(quán)時(shí),不要把相關(guān)內(nèi)容復(fù)制刊登到一覽社區(qū)上來。
2) 一覽社區(qū)的用戶可以對(duì)著作物進(jìn)行報(bào)道,批評(píng),教育,研究,在正當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)可以對(duì)其引用,但是一定要標(biāo)明其出處,并在引用的時(shí)候不允許侵犯著者的人格。
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