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基于滑模觀測器的永磁同步電機變結構魯棒控制

基于滑模觀測器的永磁同步電機變結構魯棒控制

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83478 | 大。409.53KB | 下載:4644 次 | 上傳:2013-05-13

簡介:

提出一種由一個變結構控制器和一個滑模觀測器組成的控制系統(tǒng), 用于永磁同步電機的無傳感器魯棒控制. 首先利用Lyapunov 穩(wěn)定性原理分析得到觀測器的收斂條件及自適應率, 并證明了其穩(wěn)定性; 然后以轉速誤差為參量建立滑模面, 構造出變結構速度控制器, 推導出自適應速度控制律, 并得到速度控制的參考電流和參考電壓. 該方案的控制性能不依賴于電機參數(shù)和干擾變化, 具有較強的魯棒性. 仿真結果驗證了該方案的有效性與正確性.

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