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步進(jìn)電機(jī)控制器模塊劃分步驟處理方法

步進(jìn)電機(jī)控制器模塊劃分步驟處理方法

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簡介:

步進(jìn)電機(jī)在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動脈沖下運行,據(jù)此將電機(jī)控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復(fù)位和限定運行方向,因此在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現(xiàn)方式上,復(fù)位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯,通過發(fā)送電機(jī)占用請求復(fù)用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。

[展開]
   

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