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三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計原理和控制詳解

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計原理和控制詳解

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83368 | 大。224.50KB | 下載:5386 次 | 上傳:2013-05-13

簡介:

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)伺服運(yùn)動系統(tǒng)執(zhí)行元件,以脈沖方式進(jìn)行控制,輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比,其突出優(yōu)點(diǎn)就是價格低廉,并且無積累誤差。但是,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行存在許多不足之處,如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等,又嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的驅(qū)動器有密切的聯(lián)系,可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。相對于其他的驅(qū)動方式,細(xì)分驅(qū)動方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,提高分辨率,而且可以減少或消除低頻振動,使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻?傮w來說,細(xì)分驅(qū)動的控制效果最好。因為常用低端

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