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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)快速準(zhǔn)確定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)快速準(zhǔn)確定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

將步進(jìn)電機(jī)快速定位系統(tǒng)劃分為補(bǔ)償表、位置控制器、升降速控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)速及位置檢測(cè)器羽『失步檢測(cè)器等功能模塊,有利于控制器編程和調(diào)試。對(duì)快速定位系統(tǒng)Bang—Bang非線性控制的不足,提出改進(jìn)措施,將位置控制的相平面分為多個(gè)區(qū)域,不僅考慮r大、小位置偏差時(shí)應(yīng)采取不同的控制策略。

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