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電弧爐的反步自適應模煳控制

電弧爐的反步自適應模煳控制

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83632 | 大。538.21KB | 下載:5525 次 | 上傳:2013-05-24

簡介:

電弧爐是具有三相強耦合、高度非線性和不確定性的復雜被控對象,并且目前對電弧爐的控制要求越來越嚴格,為此將反步控制與自適應模糊控制相結合,應用于電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)中。給出了反步自適應模糊控制系統(tǒng)的詳細設計過程。用遞推法設計反步控制量,用自適應模糊控制逼近反步控制量中的不確定項,設計出自適應模糊控制律。通過李亞普諾夫函數(shù)推導了模糊規(guī)則參數(shù)調整的自適應律。最后引入監(jiān)督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結果表明: 所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動,具有較強的魯棒性,從而使電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)擁有較好的動靜態(tài)性能。

[展開]

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