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一種恒線速度控制的液壓絞車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一種恒線速度控制的液壓絞車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83280 | 大。164.31KB | 下載:5768 次 | 上傳:2013-05-18

簡介:

采用定量泵和比例多路閥設(shè)計(jì)了一種具有負(fù)載敏感功能的絞車液壓系統(tǒng),該絞車具有自動(dòng)排纜和恒線速度運(yùn)行功能,并給出了主要參數(shù)的計(jì)算過程及主要元器件的選型。為了獲得較高的精度,采用了偽微分反饋控制算法進(jìn)行閉環(huán)控制,同時(shí)為了防止數(shù)字積分器由于飽和造成的過驅(qū)動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生,對控制算法進(jìn)行了抗積分飽和處理。

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